首页> 中文期刊> 《物联网技术》 >基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪

基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪。该方法经实验验证,鲁棒性较好。

著录项

来源
《物联网技术》 |2020年第4期|11-1215|共3页
作者
孙奔奔;
展开▼
作者单位

江苏理工学院机械工程学院江苏常州 213000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
ViBe算法; 粒子滤波; 多目标跟踪; Harris算法; 鲁棒性; 前景检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制 [J] . 君萌萌 ,张敏 ,姜志伟 . 计算机测量与控制 . 2021,第012期
2. 基于高斯粒子滤波的CPHD多目标跟踪平滑算法 [J] . 谢兴祥 ,黄鸿柳 ,韦洪锦 . 柳州师专学报 . 2020,第001期
3. 基于高斯粒子滤波的CPHD多目标跟踪平滑算法 [J] . 谢兴祥 ,黄鸿柳 ,韦洪锦 . 广西科技师范学院学报 . 2020,第001期
4. 基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法 [J] . 朱鹏飞 . 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） . 2018,第004期
5. 基于粒子滤波和背景减除的多目标检测与跟踪算法 [J] . 李明杰 ,刘小飞 ,张福泉 . 计算机应用研究 . 2018,第008期
6. 基于概率假设密度粒子滤波的多目标跟踪改进算法 [C] . Liu Chao ,柳超 ,Huang Yong . 中国电子学会第二十一届青年学术年会 . 2015
7. 基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术研究 [A] . 花文号 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号