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一种参数自适应调整的机动目标跟踪模型

         

摘要

针对"当前"统计(CS)模型的跟踪性能依赖于模型先验参数的问题,提出了一种自适应"当前"统计(ACS)模型.该模型利用新息向量表征目标的机动情况,采用其指数型调整函数自适应调整模型参数和滤波增益,提高了机动模型和目标运动形式的匹配程度,并修正了机动加速度均值,使之适合于一般运动形式.仿真结果表明:与CS模型、改进"当前"统计(MCS)模型比较,应用该模型对机动目标的跟踪误差分别减小了11.36%、15.64%.

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