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基于重复控制技术的位置伺服系统设计研究

         

摘要

针对某方位跟踪雷达的伺服系统设计问题,提出了将重复控制技术用于其位置跟踪回路的设计方案来提高方位跟踪精度.根据某型跟踪雷达位置伺服系统的组成,对位置伺服系统进行了建模,设计了位置回路的重复控制器.最后利用Matlab仿真软件对位置伺服系统进行了仿真,验证了整个系统设计的正确性.

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