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一类非线性系统的组合自适应模糊控制

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摘要

针对一类单输入单输出非线性系统提出了一种稳定的组合自适应模糊控制方法.该方法充分利用被控对象和控制行为知识,采用自适应补偿控制补偿逼近误差,在不要求最优逼近误差平方可积的条件下证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明提出的方法具有良好的跟踪性能.

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来源
《安徽工程大学学报》 |2005年第3期|53-56|共4页
作者
欧卫华;
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作者单位

东南大学数学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自适应模糊控制; 逼近误差; 组合控制; 自适应补偿控制;

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