基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

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• 来源
  《应用科学学报》 |2004年第4期|498-502|共5页
• 作者

  曾丽兰; 王道波; 樊春霞;

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• 作者单位

  南京航空航天大学;

  自动化学院;

  江苏;

  南京;

  210016;

  南京航空航天大学;

  自动化学院;

  江苏;

  南京;

  210016;

  南京航空航天大学;

  自动化学院;

  江苏;

  南京;

  210016;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行控制;
• 关键词

  无人直升机; 模糊控制; PID控制; 混沌寻优; 仿真;