带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制

李争学; 王本利; 马兴瑞

首页> 中文期刊> 《宇航学报》 >带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制

带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数.该界函数的得到一方面无需知道附件参数的精确值,只需要知道参数的界限,另一方面仅利用了角速度和已知的振动控制信号,非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制器设计.然后把它用于带挠性附件航天器的姿态跟踪控制,所得控制器具有如下优良特性:(1)对系统参数不确定性鲁棒;(2)不需要模态坐标反馈,也不需要模态观测器;(3)能抑制一般的外干扰;(4)能与多种附件振动控制器相结合.数值仿真验证了控制器的有效性.

著录项

来源
《宇航学报》 |2009年第3期|974-981|共8页
作者
李争学; 王本利; 马兴瑞;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080;

中国航天科技集团,北京,100037;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
挠性航天器; 姿态控制; 鲁棒控制; 干扰抑制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 挠性航天器鲁棒后步滑模姿态跟踪及主动振动控制 [J] . 朱良宽 ,马广富 ,胡庆雷 . 控制与决策 . 2008,第5期
2. 使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制 [J] . 刘军 ,韩潮 . 航空学报 . 2008,第001期
3. 挠性航天器多目标鲁棒姿态控制的DPSO算法实现 [J] . 王梦菲 ,张军 . 中国空间科学技术 . 2021,第001期
4. 基于期望补偿的挠性航天器自适应鲁棒主动振动控制 [J] . 余臻 ,郭毓 ,王璐 . 振动与冲击 . 2017,第024期
5. 带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H∞控制方法 [J] . 武云丽 ,李佳嘉 ,曾海波 . 控制理论与应用 . 2013,第003期
6. 新型执行机构的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制 [C] . 刘军 ,韩潮 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 多界依赖的挠性航天器鲁棒与容错姿态控制 [A] . 张斌 . 2017

带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅