基于L2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制

李果; 杨建民

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基于L2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制

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考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L2干扰抑制算法研究4WID电动汽车的车身稳定控制问题.通过对车身稳定系统误差模型的推导,引入前轮转向角干扰,采用Backstepping方法实现有限L2增益系统的严格耗散,设计了多目标跟踪鲁棒干扰抑制车身稳定控制器.最后基于Carsim和Simulink联合仿真平台证明了提出的控制系统的跟踪性能和扰动抑制能力.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2019年第1期|1-6|共6页
作者
李果; 杨建民;
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作者单位

北京科技大学自动化学院;

北京100083;

北京科技大学自动化学院;

北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
四轮轮毂电动车; L2干扰抑制; 直接横摆力矩控制; 车身稳定控制;

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