拣选机器人自动搬运系统设计

柏宇豪; 黄民; 刘相权

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设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统.选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物.通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studi02015的MFC程序实现机器人动作的控制.实验结果表明该自动搬运系统能够高效完成搬运任务.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2019年第2期|81-86|共6页
作者
柏宇豪; 黄民; 刘相权;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院;

北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院;

北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院;

北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类监视、报警、故障诊断系统;
关键词
拣选机器人; 控制系统; 信号传输;

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