四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究

周阮坤; 恒庆海

首页> 中文期刊> 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 >四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究

四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了实现对四旋翼飞行器姿态和位置的有效控制,对描述四旋翼飞行器姿态和位置的数学模型进行了合理简化,并在此基础上构建了四旋翼飞行器双闭环控制系统.内环采取鲁棒补偿控制,用于控制四旋翼飞行器的姿态;外环采用PID控制器,实现了四旋翼飞行器空间位置的控制.利用MATLAB软件进行了仿真验证.仿真结果和性能指标显示,不论是飞行器的姿态角还是空间位置,均能实现无超调控制;此外,调节时间短、稳态误差小.采用的鲁棒控制方法能够对四旋翼飞行器进行有效的飞行控制.

著录项

来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2018年第2期|92-96|共5页
作者
周阮坤; 恒庆海;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
四旋翼飞行器; 姿态位置控制; 鲁棒控制; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 四旋翼飞行器姿态与位置的DIC-PID控制 [J] . 陈晓磊 ,颜俊 . 电光与控制 . 2017,第012期
2. 双闭环四旋翼飞行器姿态稳定算法研究 [J] . 韩潇 ,张弛 ,高歌 . 电脑编程技巧与维护 . 2021,第004期
3. 四旋翼飞行器姿态控制研究 [J] . 郭康 ,傅强 ,张先浩 . 现代计算机（专业版） . 2021,第032期
4. 四旋翼飞行器双环姿态稳定算法研究 [J] . 宋建国 ,吴鑫磊 ,谢敏波 . 微电机 . 2020,第008期
5. 一种实用的四旋翼飞行器姿态融合算法研究 [J] . 卢艳军 ,陈雨荻 ,张太宁 . 电光与控制 . 2020,第008期
6. 四旋翼飞行器姿态控制半实物仿真 [C] . 金绍港 ,潘崇煜 ,张代兵 . 2015中国无人机系统峰会 . 2015
7. 四旋翼飞行器飞控板设计及鲁棒控制在姿态控制律中的应用 [A] . 毕团鹏 . 2016

四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅