基于快速终端滑模的飞行器姿态控制

蒋恒; 管萍; 戈新生

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基于快速终端滑模的飞行器姿态控制

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针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中.对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律.快速终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性和快速性.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2017年第4期|29-34|共6页
作者
蒋恒; 管萍; 戈新生;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态与航向控制系统;
关键词
高超声速飞行器; 气动参数; 不确定性; 快速终端滑模控制; 姿态控制;

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