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金钊; 高晶敏; 杨鸿波; 张科备;
北京信息科技大学自动化学院,北京100192;
高频微角颤振; 卡尔曼滤波; 姿态信息融合; MHD-ARS(magneto-hydro-dynamics,angular-rate-sensor);
机译:基于降阶卡尔曼滤波的冗余旋转惯性导航系统信息融合新方法
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机译:一种改进的基于粒子滤波的姿态信息融合算法
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
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机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:一种学习方法和学习设备,可以通过使用每个对象的深度预测信息和由V2X信息融合技术获取的每个对象的广泛预测信息来重建3D空间来更新HD映射的学习设备,以及用于由V2X信息融合技术获取的每个对象的类信息。测试方法和测试设备
机译:提供一种用于通过使用竞争性计算和信息融合来支持车辆的自动驾驶的自动驾驶服务平台的方法,以及使用该方法的服务器。通过竞争性计算和信息融合来支持车辆的自动驾驶,并使用相同的服务器来管理}
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