光纤陀螺在机器人定位中的应用

许晓飞; 邹建勇; 宗明辉

首页> 中文期刊> 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 >光纤陀螺在机器人定位中的应用

光纤陀螺在机器人定位中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台.将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统.实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的.

著录项

来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第5期|45-4855|共5页
作者
许晓飞; 邹建勇; 宗明辉;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测试、调整及设备;
关键词
光纤陀螺; 定位; 蓝牙通信技术; 上位机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用 [J] . 申伟锋 ,钱东海 ,胡猛 . 机械设计与制造 . 2013,第008期
2. 视觉系统在机器人工件识别定位中的应用研究 [J] . 郑晓辉 . 机电技术 . 2021,第006期
3. 排球运动规划在采摘机器人识别定位中的应用 [J] . 马洪涛 . 农机化研究 . 2020,第006期
4. 大数据在农业机器人路径规划实时同步定位中的应用 [J] . 朱雯曦 . 农机化研究 . 2020,第003期
5. 排球运动规划在采摘机器人识别与定位中的应用 [J] . 王刚 . 农机化研究 . 2020,第005期
6. 西门子S7-1500在机器人与视觉定位中的应用 [C] . 王升 . 2018西门子工业专家会议 . 2018
7. 在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模 [A] . 朱光辉 . 2004

光纤陀螺在机器人定位中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅