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一类多电机系统鲁棒自适应控制的若干问题

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摘要

论述了一类具有非线性及耦合特性的多电机鲁棒自适应控制的若干问题.首先论述了问题的背景,叙述了一类典型的多电机系统——三相电弧炉电极调节系统的控制进展,然后对多电机系统控制问题的提法进行了论述.最后讨论了基于反馈线性化方法的多电机系统模型跟踪鲁棒控制的方案.

著录项

来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2013年第1期|5-1237|共9页
作者
刘小河; 管萍; 刘丽华; 付兴建;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多电机系统; 非线性; 耦合; 鲁棒自适应控制;

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