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一种基于视觉测量的大型自由曲面拼接方法

         

摘要

针对不规则复杂大尺寸三维面型测量的问题,提出一种基于视觉测量技术的大型自由曲面拼接方法.将大型曲面分为若干子块,采用双摄像机面结构光方式获取局部子区域密集点云,在曲面上布置若干标志点,其坐标采取近景摄影测量方法获得,对这些标志点进行局部子块坐标系到全局坐标系的转换,得到自由曲面面型.避免了一般标志点拼接方法的累积误差,解决了非编码标志点匹配及匹配奇异问题.实验表明,在1 065mm×1 000 mm×255mm范围内,用19块子区域进行拼接,平均拼接误差为0.045 mm.

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