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基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

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以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成.采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度.试验结果表明,系统运行稳定可靠.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2010年第1期|78-80|共3页
作者
祁志生; 李启光; 王潇;
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作者单位

北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192;

北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192;

北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
智能车; 激光二极管; 寻线; PID;

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