一种地震搜救机器人运动结构设计研究

王红军; 魏超

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地震作为最危险的地质灾害之一,具有无法预知、破坏力大、易引发次生灾害等特点,时刻威胁着人类生命财产的安全.设计了地震搜救机器人,给出了其功能模块,研究了一种可变位的履带运动机构以提高地震搜救机器人的越障和避障能力,采用三自由度云台机构,实现摄像头的多角度拍摄.开发了机器人的控制系统.采用设计完成的地震搜救机器人进行了相关验证实验.实验结果表明该机器人初步实现了设计功能,可实现0-1000米范围内的远程控制和图像传输.进一步完善后,具有应用于地震救援的重要工程和实用价值.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2010年第3期|25-28|共4页
作者
王红军; 魏超;
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作者单位

北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192;

北京信息科技大学,现代测控技术教育部重点实验室,北京,100192;

北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192;

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正文语种 chi
中图分类压力加工理论;
关键词
地震搜救机器人; 结构设计; 控制系统设计;

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