无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计

李仕雄; 张奇志

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无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计

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机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业、生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.研究视觉伺服控制的无标定模型这一问题,首先介绍了无标定的视觉伺服控制原理.然后设计了无标定的视觉伺服控制实验,给出了实验算法,最后给出了实验结果,实验结果表明无标定的视觉伺服控制的有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2006年第3期|5-7|共3页
作者
李仕雄; 张奇志;
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作者单位

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
视觉伺服; 无标定; 雅可比估计;

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