基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

王正光; 张奇志

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基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

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针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题,将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程,实现了智能体之间的团队协作.在决策系统的各层中,综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系,解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题.仿真实验表明了决策方法的有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2003年第3期|14-19|共6页
作者
王正光; 张奇志;
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作者单位

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
RoboCup; 多智能体系统; 团队协作; 决策子系统;

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