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生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计

         

摘要

生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一.阐述了一种生物芯片探针组装机器人,并介绍了硬件、软件以及控制系统.对机械手卡具的关键技术进行了分析研究,完成了机械手卡具的设计,并运用于生物芯片探针组装机器人,为生物芯片机器人提供了一种新的、具有普遍应用价值的机构.

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