基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析

白自强; 韩秋实

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基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析

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设计了一款用于智能焊接车间的自动导引运输车(AGV).运用SolidWorks软件进行三维建模,建立了差速驱动AGV的运动学方程,并运用Simulink搭建了运动学模型.在V-REP(virtual robot experimentation platform)软件中建立了AGV虚拟样机,Matlab通过远程API,控制AGV在V-REP中进行仿真,通过AGV理论计算和仿真结果的对比,验证了运动学理论分析的正确性,对AGV的控制具有一定的参考价值,为AGV控制系统的设计提供了依据.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2020年第3期|80-8488|共6页
作者
白自强; 韩秋实;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
AGV运动学方程; Simulink模型; V-REP模型; 远程API;

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