基于多尺度特征融合的无人车目标检测算法

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• 来源
  《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2021年第3期|19-23|共5页
• 作者

  李伟文; 李擎; 高超;

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• 作者单位

  北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192;

  北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192;

  北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 模式识别与装置;
• 关键词

  目标检测; SSD; 无人车; 多尺度特征融合; 自注意力机制;