基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

朱芳来; 张永军

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基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

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针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2015年第1期|8-13|共6页
作者
朱芳来; 张永军;
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作者单位

同济大学电子与信息工程学院,上海200092;

同济大学电子与信息工程学院,上海200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
未知输入观测器; 测量噪声估计; Riccati方程; 未知输入重构; 高增益;

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