卫星定位和精度因子的改进方法

陈灿辉; 张晓林

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在卫星导航定位系统中,在精度因子计算和采用最小二乘法进行定位求解时,传统上采用测量矩,阵直接求逆方法来进行.为了克服矩阵求逆带来的计算量大和数值稳定性差的不足,利用测量矩阵的对称正定性,提出了一种基于矩阵UTDU分解的定位解算和精度因子计算方法.改进方法具有严格的数学理论基础,保证了方法的正确性和有效性.数值分析结果表明,相对直接求逆的传统方法而言,在定位解算时,该方法能降低约60%的运算量,而在精度因子计算中,约能降低36%的运算量,且改进方法能大大降低求解矩阵的条件数,提高了求解的数值稳定性.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2011年第4期|472-477|共6页
作者
陈灿辉; 张晓林;
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作者单位

北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191;

北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星导航系统;
关键词
卫星导航; 最小二乘; 解算; 精度因子; 矩阵分解;

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