PH曲线拟合在数控前瞻中的应用

王琦魁; 李伟; 陈友东; 王田苗

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为解决数控系统进行微小直线段平稳加工的问题,提出了一种拟合方法.综合了误差限制下的微小直线段长度、拐角、直线段相交点单调性等判定条件,将连续的微小直线段分割成若干区域.使用非线性最小二乘法将每一个区域内的点拟合成PH曲线,并通过模拟退火方法调整切矢量来控制拟合误差.根据区域的连接情况,将切矢量分为单向和双向两种调节方法.在模拟退火算法中,将微小直线段的斜率作为切矢量的初始值,利用细分直线的方法逐点计算弓高误差,并将此误差作为目标函数来快速进行切矢量的调整.结果表明,对微小直线段进行区域划分可以提高拟合效率.在控制弓高误差的情况下,此方法可以形成具有良好精度的光滑曲线,可以获得平稳的速度轨迹.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2009年第9期|1052-1056|共5页
作者
王琦魁; 李伟; 陈友东; 王田苗;
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作者单位

中国农业大学,工学院,北京,100083;

中国农业大学,工学院,北京,100083;

北京航空航天大学,工程系统工程系,北京,100191;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
数控系统; 曲线拟合; 误差; PH曲线;

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