多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

庞策; 单甘霖; 段修生

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针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型.在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法.仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2019年第8期|1674-1680|共7页
作者
庞策; 单甘霖; 段修生;
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作者单位

陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系;

石家庄050003;

陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系;

石家庄050003;

石家庄铁道大学机械工程学院;

石家庄050043;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空系统工程;
关键词
传感器管理; 目标识别; 目标跟踪; 风险理论; 多Agent分布计算理论;

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