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张佳媛; 李洪波; 刘贺平;
北京科技大学自动化学院;
北京100083;
清华大学计算机科学与技术系;
北京100084;
移动机器人; 轨迹; 跟踪; 模糊控制; Lyapunov函数;
机译:基于分段Lyapunov函数切换的T-S模糊随机双线性模型和模糊控制器设计
机译:基于最小型分段Lyapunov函数的切换模糊控制器的TS模糊系统的松弛稳定准则
机译:基于切换模糊模型和分段Lyapunov函数的离散时间TS模糊控制系统的松弛稳定准则
机译:基于Lyapunov技术的轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:使用等级控制器公牛隶属度函数电路,等级控制器公牛隶属度函数发生器电路的模糊控制器和模糊计算机,这些
机译:根据规则,吹灰器等级和模糊函数控制吹灰器,该函数评估仅与温度和压力相关的模糊函数
机译:基于改进的Lyapunov函数的Hopfield神经网络路由方法
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