基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

王飞; 张天平; 施枭铖

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基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

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针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.

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来源
《工程科学学报》 |2012年第1期|21-25|共5页
作者
王飞; 张天平; 施枭铖;
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作者单位

扬州大学信息工程学院自动化专业部;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性系统; 随机系统; 自适应控制; 神经网络; 后推;

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