基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计

陈明; 童朝南

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基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计

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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式（LMI）方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性.

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来源
《工程科学学报》 |2009年第5期|648-654|共7页
作者
陈明; 童朝南;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
线性矩阵不等式; 容错控制; 输出反馈; H∞控制; 鲁棒性;

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