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康翌婷; 张煜; 曾日芽;
北京科技大学机械工程学院;
比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院;
履带车辆; 球-面接触原理; 滑移率估计; 深度确定性策略梯度; 路径跟踪;
机译:考虑到车辆转向马达完全失效的转向绕线自主地面车辆的轨迹跟踪控制
机译:滑移存在下带有可转向拖车的履带车辆的路径跟踪的鲁棒模型预测控制
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:考虑转向扭矩的车辆瞬态响应特性输入:动力转向控制抑制后轮瞬态水平滑动
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:持续的感觉运动控制作为关于预测误差的间歇性决策:计算框架及其在地面车辆转向中的应用
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制
机译:飞机防火制动系统在干燥和湿润跑道表面上的行为 - 一个滑动比例控制的sYs TEm与地面速度参考从不作用的鼻轮转向
机译:车辆转向系统具有控制单元,该控制单元以参数相关的方式确定控制值,其中该控制单元具有描述磨损的磨损特性,该磨损特性在确定控制力矩时被考虑
机译:履带车辆具有两条履带链条,它们占据了整个路径的外部尺寸,每条履带链条的下部均水平于地面,上部垂直于地面,并且它们之间的过渡区域
机译:后轴或挂车的车轮对车辆的转向-由计算机控制,可考虑车辆的特定特性和转向角的测量
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