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石沛林; 蒋军锡; 侯建伟; 梁明磊; 郑辽东; 赵玉帅;
山东理工大学交通与车辆工程学院;
山东淄博255049;
四轮转向; 无人驾驶车辆; 模型预测控制; 约束; 行驶稳定性;
机译:考虑道路粘附系数的四轮转向车辆弯曲路径跟踪控制研究
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:四轮转向车辆自动路径跟踪控制研究
机译:具有四轮转向控制的闭环驾驶员/车辆性能的非线性分析。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:通过滑动模式控制路径跟踪四轮转向车辆
机译:机械编号0.60至24.4的几个五级止动车辆的纵向气动特性包括一些雷诺数量对超速行驶稳定性的影响
机译:用于机动车的车辆和/或行驶稳定性控制的方法,包括响应于检测到的车轮之间的横摆力矩分布的强度来改变车辆和/或行驶稳定性控制的控制策略。
机译:用于增加车辆的行驶稳定性的方法和用于增加车辆的行驶稳定性的流体控制系统
机译:通过应用偏航力矩来抵抗不稳定性来提高车辆的行驶稳定性,其中包括如果偏航率需求值介于实际偏航率和偏航率之间,则将偏低和偏高的需求值考虑在内
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