考虑剩余静载的高速AUV新型滑模控制器设计

著录项

• 来源
  《中南大学学报》 |2018年第1期|P.121-130|共10页
• 作者

  姜春萌1; 万磊1; 孙玉山1; 李岳明1;

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• 作者单位

  [1]Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China;

  [1]Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China;

  [1]Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China;

  [1]Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  智能水下机器人; 滑模控制; 稳定性分析; 剩余静载; S面控制;