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微分进化优化神经网络KUKA机器人逆运动学求解

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结合KUKA机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为DE-BP优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。

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来源
《长春工业大学学报：自然科学版》 |2017年第2期|162-166|共5页
作者
白文峰; 刘纪阳; 雷宇欣;
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作者单位

长春工业大学电气与电子工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
机器人; 微分进化; 神经网络; 逆运动学求解;

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