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基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

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摘要

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。

著录项

来源
《成都信息工程大学报》 |2008年第6期|601-604|共4页
作者
陈果; 徐家品; 严华;
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作者单位

四川大学电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
智能车; 路径检测; 线阵CCD; 模糊控制;

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