基于舵机的循迹双智能车的设计与实现

李祎; 孟青; 李思颖; 程一峰; 许超; 董严

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基于舵机的循迹双智能车的设计与实现

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项目中,介绍了一种基于舵机的循迹双智能小车系统,并对系统的总体设计方案给予简单阐述.可以实现智能循迹与路口分岔识别、交通信号灯检测、红外测距且双车保持20 cm的距离、设置控制中心实时监测并模拟小车行驶的位置.重点介绍智能循迹与分岔识别、红外测距的软硬件设计并针对调试过程中存在的问题提出相应的解决方案.

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来源
《电子世界》 |2017年第8期|179-180|共2页
作者
李祎; 孟青; 李思颖; 程一峰; 许超; 董严;
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作者单位

中北大学朔州校区;

中北大学朔州校区;

北京理工大学机电学院;

中北大学朔州校区;

中北大学朔州校区;

中北大学朔州校区;

中北大学朔州校区;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
智能车; 舵机; 循迹; 红外测距;

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