城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求.本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究.建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数.基于该模型将分数阶PID控制算法应用于A T O系统的速度控制中.仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验.研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性.
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