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单面完整约束系统在相空间中的形式不变性

         

摘要

对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究.给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据,得到了形式不变性的结构方程和守恒量,并用实际算例验证了研究结果的有效性.

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