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袁野; 仲崇权; 田中旭;
上海交通大学,通信与信息处理研究所,上海,200030;
大连理工大学,自动化系,辽宁,大连,116024;
上海大学CIMS及机器人中心,上海,200072;
自适应神经元; 实时控制; 双连杆柔性机械臂;
机译:基于简单神经元的磁电编码器温度漂移自适应补偿算法研究
机译:利用坐标间扰动仿真器的机器人系统驱动自适应控制算法研究
机译:基于全范围滤波器的多路自适应陷波滤波器的自适应算法研究
机译:基于单神经元自适应PID的经纱张力控制算法研究
机译:一种用于微创程序的变革性工具:多晶形状记忆合金致动机器人导管的设计,建模和实时控制。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:使用实时控制器开发一种新型机器人系统,用于使用实时控制器的联合机械测试
机译:机器人动态视觉伺服控制:一种基于自适应图像的方法
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:基于输入信号频率范围的USB 3.0信号调节器中去加重电平的自适应实时控制
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