一种双臂打磨机械手设计

李懿; 马翔宇

首页> 中文期刊> 《重庆理工大学学报（自然科学版）》 >一种双臂打磨机械手设计

一种双臂打磨机械手设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对人工除锈这一问题,结合人体双臂协调特性,基于作业需求及相关参数要求,设计了一种仿人双臂机械手,其主要包括大臂、小臂和手部等主要组成部分,通过电机和气压驱动可实现铁皮打磨的规定动作,如侧摆、升降、旋转等主要动作。求解了机械臂的作业流程,基于D-H算法求解双臂机械手的运动学方程。对机械手的控制系统进行设计,求解西门子PLC的I/O分配表及梯形图,并对其控制系统进行仿真,取得了理想的效果,为双臂机械手的设计提供了参考。

著录项

来源
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 |2018年第7期|113-117|共5页
作者
李懿; 马翔宇;
展开▼
作者单位

西安航空学院机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
双臂机械手; 运动学; PLC控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种双臂打磨机械手设计 [J] . 李懿 ,马翔宇 . 重庆理工大学学报 . 2018,第007期
2. 一种应用于卧式注塑机的横走式双臂单截机械手研究 [J] . 方嘉炜 . 机电信息 . 2019,第021期
3. 双臂吊装机械手机构设计 [J] . 代婷 ,黄超 ,王成志 . 机械设计与制造 . 2015,第003期
4. 双臂机械手在背光源设备中的设计应用 [J] . 王淳 ,郭晓蕾 . 电子工业专用设备 . 2013,第010期
5. 双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法 [J] . 刘桂君 . 齐齐哈尔轻工业学院学报 . 1997,第3期
6. 双臂式搬运机械手结构设计 [C] . 高晨辉 ,朱华炳 . 陕西省环境科学学会2014年年会 . 2014
7. 汽车轮毂打磨机器人双臂协作运动轨迹规划研究 [A] . 董涛涛 . 2021

一种双臂打磨机械手设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅