A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用

钱程; 许映秋; 谈英姿

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A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用

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近年来,智能机器人救援一直是社会的研究热点,而机器人的路径规划是提高智能机器人救援效率的关键.对于智能机器人而言,应基于环境模型进行路径规划.A Star算法是最实用且应用最广泛的路径规划算法.通过RoboCup救援仿真平台提供的模拟智能机器人救援情况的环境模型,研究并探讨A Star算法在机器人救援仿真中路径规划的应用,建立该算法的应用模型,并通过仿真结果验证该模型的有效性.

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来源
《指挥与控制学报》 |2017年第3期|260-264|共5页
作者
钱程; 许映秋; 谈英姿;
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作者单位

东南大学机械工程学院江苏南京211189;

东南大学机械工程学院江苏南京211189;

东南大学自动化学院江苏南京210096;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人救援仿真; 路径规划; RoboCup; A Star算法;

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