考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划

毛慧婷; 石建迈; 周玉珍; 刘忠

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考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划

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如何克服小型无人机续航能力低的弱点,扩大其任务执行范围,成为小型无人机广泛应用的关键.针对该问题提出了一种中继充电的小型无人机战场侦察模式.通过为不同作战平台加装无线充电设备,使其成为中继充电平台,在无人机电量不足时为其提供快速充电服务.研究了考虑中继充电的小型无人机侦察路径规划问题,建立了混合整数规划模型.设计了一种改进的蚁群算法,建立新的概率选择模型和集成局部搜索来提高搜索效率.通过4个规模不同的实例验证了算法的有效性.

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来源
《指挥与控制学报》 |2022年第2期|206-213|共8页
作者
毛慧婷; 石建迈; 周玉珍; 刘忠;
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作者单位

国防科技大学系统工程学院信息系统工程重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN9;
关键词
路径规划; 无人机; 中继充电; 蚁群算法;

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