弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

刘永; 杨静宇

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针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统-WROBCAM. WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境,由7大模块组成;它是基于面向对象的思想,在Visual C+ +环境下开发的.文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术.仿真结果验证了该系统的可行性.

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来源
《计算机辅助设计与图形学学报》 |2005年第1期|190-194|共5页
作者
刘永; 杨静宇;
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作者单位

南京理工大学材料科学与工程系,南京,210094;

南京理工大学计算机科学与工程系,南京,210094;

南京理工大学计算机科学与工程系,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;工业机器人;
关键词
弧焊机器人; 离线编程; CAD/CAM; 特征设计;

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