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佟志忠; 姜洪洲; 韩俊伟;
哈尔滨工业大学;
六自由度并联机器人; 运动仿真可视化; 虚拟现实; VRML;
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:六自由度并联机器人耦合补偿方法的仿真
机译:基于区间分析的六自由度并联机器人直接运动学研究
机译:基于六自由度并联运动机制的可重构细铣机床的动态建模和控制。
机译:没有六自由度机器人卧榻的颅骨立体定向放射外科手术中的残留设置错误:无框架固定系统与刚性固定系统
机译:液压驱动六自由度并联机器人执行器耦合效应分析的计算机仿真模型设计*
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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