基于短时预测的地图匹配算法

曹闻; 朱述龙; 彭煊; 李润生

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基于短时预测的地图匹配算法

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地图匹配算法的有效性和可靠性对于车栽导航系统而言非常重要.而目前存在的地图匹配算法在一些复杂环境下(如道路交叉口)仍然不能提供合理的输出.因此,为了提高道路网络中的地图匹配精度,提出了基于短时预测的地图匹配算法.该算法首先使用待匹配定位点的历史信息建立短时预测模型,从而获取到待匹配时刻未来一段时间内的位置预测点;然后使用待匹配定位点和短时预测点与道路之间的平均距离替换待匹配定位点与道路之间的距离;最后采用Dempster-Shafer证据理论融合车辆与道路之间的距离信息和方向信息,有效地扩大了待匹配道路之间的差异,从而提高了算法的鲁棒性.仿真和实验表明,新算法在复杂环境下具有较强的有效性和可靠性.

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来源
《计算机应用》 |2010年第11期|2910-29133018|共5页
作者
曹闻; 朱述龙; 彭煊; 李润生;
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作者单位

信息工程大学测绘学院;

郑州;

450052;

信息工程大学测绘学院;

郑州;

450052;

61922部队;

北京;

100120;

信息工程大学测绘学院;

郑州;

450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;算法理论;
关键词
车辆导航; 地图匹配; 短时预测; 证据理论; 信息融合;

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