面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

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• 来源
  《大连交通大学学报》 |2015年第1期|38-42|共5页
• 作者

  沙智华; 刘延辉; 宿崇; 马付建; 刘宇; 张生芳;

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• 作者单位

  大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连116028;

  大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连116028;

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  大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连116028;

  大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连116028;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  机器人制造系统; 末端刚度; 路径规划; 遗传算法; 多目标优化;