非线性广义最小方差控制律综述

庞岩; 李维亮; 夏浩; 吴志刚

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非线性广义最小方差控制律综述

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如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题.非线性广义最小方.差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型,并且控制器易于实现.整个系统包含时滞环节,稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统.通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器.在系统为开环稳定的情况下,可用史密斯预估器进行控制.本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程,然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向.

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来源
《动力学与控制学报》 |2013年第2期|102-108|共7页
作者
庞岩; 李维亮; 夏浩; 吴志刚;
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作者单位

大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室航空航天学院,大连116024;

大连理工大学控制科学与工程学院,大连116024;

大连理工大学控制科学与工程学院,大连116024;

大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室航空航天学院,大连116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
非线性; 时滞; 广义最小方差; 多项式系统; 状态空间描述系统;

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