多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法

刘才山; 陈滨; 彭瀚; 乔勇

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多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法

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多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

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来源
《动力学与控制学报》 |2003年第1期|59-65|共7页
作者
刘才山; 陈滨; 彭瀚; 乔勇;
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作者单位

北京大学力学与工程科学系,北京,100871;

北京大学力学与工程科学系,北京,100871;

北京大学力学与工程科学系,北京,100871;

北京大学力学与工程科学系,北京,100871;

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正文语种 chi
中图分类动力学;
关键词
多体动力学; 接触碰撞; LCP方法;

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