一种基于几何力学的机械臂末端规划算法

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• 来源
  《动力学与控制学报》 |2018年第5期|391-396|共6页
• 作者

  王本亮; 高山; 孙宏伟; 史东华;

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• 作者单位

  北京理工大学 数学与统计学院;

  北京 100081;

  复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室;

  北京 100081;

  北京理工大学 数学与统计学院;

  北京 100081;

  复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室;

  北京 100081;

  中国船舶重工集团公司第七一六研究所;

  连云港 222006;

  北京理工大学 数学与统计学院;

  北京 100081;

  复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室;

  北京 100081;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  反应规划; 机械臂; 回转力; 阻尼最小二乘法; RRT;