基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计

文成林; 陈志国; 闫莉萍; 周东华

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基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计

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该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合,基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统,建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型;利用确立的尺度之间的递归关系,给出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法,在最细尺度上获得了状态基于全局信息的融合估计值;理论推理证明了这种方法的正确性,计算机仿真验证了算法的有效性.

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来源
《电子与信息学报》 |2003年第3期|306-312|共7页
作者
文成林; 陈志国; 闫莉萍; 周东华;
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作者单位

河南大学计算机与信息工程学院,开封,475001;

清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;

河南大学计算机与信息工程学院,开封,475001;

河南大学计算机与信息工程学院,开封,475001;

清华大学自动化系,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
多速率传感器; 动态系统; 多尺度; 递归融合;

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