基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

文成林; 周东华

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基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

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将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法.对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于全局信息融合估计结果,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证.这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题,从而丰富和发展了多源信息融合理论.

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来源
《上海海事大学学报》|2001年第3期|162-166|共5页
作者
文成林; 周东华;
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作者单位

清华大学;

清华大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类容错技术;
关键词
强跟踪滤波器; 融合估计; 渐消因子; 动态系统; Kalman滤波;
入库时间 2023-07-25 22:45:23

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