受限柔性机器人力/位置控制装置、建模与辨识

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• 来源
  《广西大学学报：自然科学版》 |1998年第4期|368-373|共6页
• 作者

  张光海; 毛宗源; 徐建闽; 周其节; 梁家荣;

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• 作者单位

  华南理工大学自动化系;

  广西大学计算机与信息工程学院;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  柔性机器人; 力/位置控制; 动力学建模; 参数辨识;